之前在研究所的工作有做過軟硬體整合相關的工作，但其實大多都是軟體整合，硬體的程式廠商其實有提供API讓人呼叫，再加上現在AI的發展，許多廠商也有提供Python API，那這樣只需要有一個GUI畫面讓人操作就好，而我的工作其實就是將這些API整合到GUI中。 這次我同學需要的功能主要是將Arduino、影像感測器以及電控平台進行整合，剛好他所使用的設備都有Python程式可以呼叫或是相關範例參考，其實剛好這些設備都是我之前有用過的，再加上之前寫的並沒有很好，所以這次就想說找時間來幫忙他，順便把以前的程式優化看看。 一開始先將Arduino的功能在Python中控制，這塊其實還蠻簡單的，只要透 …