今天快速記錄下 SG90 伺服馬達的 arduino 程式碼。 Tinkercad 的模擬程式範例 PIN 腳位定義: 橘色：控制訊號 紅色：輸入電源 +(3~7.2V) 棕色：共同接地 規格: Weight: 9g Dimension: 23×12.2x29mm Stall torque: 1.8kg/cm(4.8v) Gear type: POM gear set Operating speed: 0.12 sec/60degree(4.8v) Operating voltage: 4.8v~7.2V Temperature range: 0℃_ 55℃ Dead band width: …

C# 與 Arduino 相互溝通 整個概念就是依靠 Serial Port 來溝通，讓電腦端可以控制 Arduino 的 LED 燈 要讓 C# 可以控制 Serial Port，必須要引入 using System.IO.Ports 這個東西才行，安裝方式我是直接用 Nuget 去裝，不知為何我沒有內建這個東西。 相關介紹可以去看微軟的技術文件 C# 程式 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; …